驾驶17座车需要持有 B1、A2、A1三种类型的驾驶证才可以合法驾驶。
B1驾驶证:准驾车型为中型客车,包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车,以及C1、C2、C3、C4、M所准许的车型。
A2驾驶证:准驾车型为牵引车,可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车,以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、M所准许的车型。
A1驾驶证:主要适用于核载人数超过20人且车长超过6米的大巴车,同时还可以驾驶A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M等车型。
综上所述,要合法驾驶17座车,驾驶人必须同时具备B1、A2和A1三种驾驶证。